INVESTIGATION 2 : Les entrées et les sorties de la carte mCore

Identifier les entrées et les sorties

Périphériques d'entrée et/ou de sortie de la carte mCore

  - Indiquer dans le tableau le type de périphérique (entrée et/ou sortie) des différents éléments en exploitant les documents vus précédemment ainsi que le document ci-dessous.

Repère Désignation Périphérique d'entrée et/ou de sortie de la carte Mcore
1 Etui à piles
2 Capteur à ultrason
3 Moteurs (droite et gauche)
4 Capteur suiveur de ligne
5 Module Bluetooth / 2.4G

cablage_mbot.jpg

  - Indiquer les repères correspondants sur la représentation

reperage_peripheriques_entrees_sorties.jpg

Type de liaison des connecteurs d'entrée et/ou de sortie sur la carte mCore

  - Indiquer dans le tableau le type de liaison des connecteurs d'entrée et de sortie en exploitant tous les documents vus précédemment

Repère Désignation liaison "entrée et/ou sortie"
14 Connecteur Rj 25
15 Connecteur Usb type B
16 Connecteur moteurs
17 Connecteur alimentation pile
18 Connecteur alimentation batterie

epi_maths_techno_3c2c_cable_usb_rj25_batteries_motor.jpg

  - Indiquer les repères correspondants sur la représentation

connecteurs_carte_mcore.jpg

Capteurs et actionneurs embarqués* sur la carte mCore

  * Qui se trouve directement (souder) sur la carte

  - Indiquer dans le tableau le type d'élément (capteur ou actionneur) des différents éléments en exploitant les documents vus précédemment ainsi que le document : Capteur, actionneur et interface.

Repère Désignation Capteur ou actionneur embarqué  sur la carte Mcore
6 Buzzer
8 DEL Rouge-Vert-Bleu
9 Récepteur infrarouge
11 Émetteur infrarouge
12 Capteur de lumière
13 Bouton de Remise à Zéro

  - Indiquer les repères correspondants sur la représentation

capteurs_actionneurs_embarques_carte_mcore.jpg